The Messenger of Allah ﷺ said, "Every prayer has a beginning time and an end time. The beginning of the time for the Zuhr prayer is when the sun passes the meridian, and its end is when the time for Asr begins. The beginning of the time for Asr is when its time enters, and its end is when the sun turns yellow. The beginning of the time for Maghrib is when the sun sets, and its end is when the twilight on the horizon disappears. The beginning of the time for the late Isha prayer is when the twilight on the horizon disappears, and its end is at midnight. The beginning of the time for Fajr is when dawn breaks, and its end is when the sun rises."
حدثنا هناد حدثنا محمد بن فضيل عن الأعمش عن أبي صالح
قال رسول الله ﷺ إن للصلاة أولا وآخرا وإن أول وقت صلاة الظهر حين تزول الشمس وآخر وقتها حين يدخل وقت العصر وإن أول وقت صلاة العصر حين يدخل وقتها وإن آخر وقتها حين تصفر الشمس وإن أول وقت المغرب حين تغرب الشمس وإن آخر وقتها حين يغيب الأفق وإن أول وقت العشاء الآخرة حين يغيب الأفق وإن آخر وقتها حين ينتصف الليل وإن أول وقت الفجر حين يطلع الفجر وإن آخر وقتها حين تطلع الشمس
[Hasan] Ahmad narrated it (2/232) from Muhammad bin Fudayl bin Ghazwan through the same route. The hadith has many corroborating narrations, including the previous hadith. There is also a report on this subject from Abdullah bin Amr [Muslim, no. 612]. The statement of Mujahid was narrated by Bayhaqi (1/376) from the hadith of Amash through the same route.