The Messenger of Allah ﷺ said, "An animal that is given as collateral may be ridden if it is suitable for riding, and the milk of a milk-giving animal may be drunk if it is given as collateral. The one who rides it and drinks its milk must bear the cost of its upkeep."
حدثنا أبو كريب ويوسف بن عيسى قالا حدثنا وكيع عن زكريا عن عامر
قال رسول الله ﷺ الظهر يركب إذا كان مرهونا ولبن الدر يشرب إذا كان مرهونا وعلى الذي يركب ويشرب نفقته