The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever forgets a prayer should pray it as soon as he remembers, for Allah the Exalted says, 'Establish prayer for My remembrance' [Ta-Ha 20:14]."I asked az-Zuhri, "Is this how the Messenger of Allah ﷺ recited it?"He replied, "Yes."
أخبرنا سويد بن نصر قال حدثنا عبد الله عن معمر عن الزهري عن سعيد بن المسيب
قال رسول الله ﷺ من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها فإن الله تعالى يقول أقم الصلاة للذكرى قلت للزهري هكذا قرأها رسول الله ﷺ قال نعم