The Messenger of Allah ﷺ said, "Whoever forgets a prayer should perform it as soon as he remembers it, for Allah the Exalted has said, 'Establish prayer for My remembrance' [Ta-Ha 20:14]."
أخبرنا عمرو بن سواد بن الأسود بن عمرو قال أنبأنا ابن وهب قال أنبأنا يونس عن ابن شهاب عن سعيد بن المسيب
أن رسول الله ﷺ قال من نسي صلاة فليصلها إذا ذكرها فإن الله تعالى قال {أقم الصلاة لذكري}