The Messenger of Allah ﷺ said, "If you forget a prayer, perform it when you remember, for Allah Most High says, 'Establish prayer for My remembrance' [Ta-Ha 20:14]."Abdul-Ala said, Yala narrated it to us in abbreviated form.
أخبرنا عبد الأعلى بن واصل بن عبد الأعلى قال حدثنا يعلى قال حدثنا محمد بن إسحق عن الزهري عن سعيد
قال رسول الله ﷺ إذا نسيت الصلاة فصل إذا ذكرت فإن الله تعالى يقول {أقم الصلاة لذكري} قال عبد الأعلى حدثنا به يعلى مختصرا
Reported by Muslim, The Book of Mosques, Chapter on Making Up Missed Prayers and the Recommendation of Making Them Up Promptly, hadith no. 680, from the hadith of Zuhri, in a longer form.