The Messenger of Allah ﷺ performed the circumambulation during the Farewell Pilgrimage on a camel, touching the corner with a Mihjan.
أخبرنا يونس بن عبد الأعلى وسليمان بن داود عن ابن وهب قال أخبرني يونس عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله
أن رسول الله ﷺ طاف في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن