The Messenger of Allah ﷺ used to recite the Quran in every state except when in a state of major ritual impurity.
أخبرنا محمد بن أحمد أبو يوسف الصيدلاني الرقي قال حدثنا عيسى بن يونس قال حدثنا الأعمش عن عمرو بن مرة عن عبد الله بن سلمة
كان رسول الله ﷺ يقرأ القرآن على كل حال ليس الجنابة