The Messenger of Allah ﷺ made his camel kneel at the open valley in Dhul-Hulayfah and prayed there.
أخبرنا محمد بن سلمة والحارث بن مسكين قراءة عليه وأنا أسمع عن ابن القاسم قال حدثني مالك عن نافع
أن رسول الله ﷺ أناخ بالبطحاء الذي بذي الحليفة وصلى بها
Bukhari narrated it, Hajj, chapter (14), no. 1532, and Muslim, Hajj, chapter on the recommendation of camping at the valley of Dhul-Hulayfa etc., no. 1257, from the hadith of Malik through this route, and it is in the Muwatta (Yahya) 1/405, and Kubra, no. 3641.