There are four practices the Prophet ﷺ never abandoned: fasting on the day of Ashura, fasting the ten days, fasting three days of every month, and praying two rakahs before the morning prayer.
أخبرنا أبو بكر بن أبي النضر قال حدثني أبو النضر قال حدثنا أبو إسحق الأشجعي كوفي عن عمرو بن قيس الملائي عن الحر بن الصياح عن هنيدة بن خالد الخزاعي
أربع لم يكن يدعهن النبي ﷺ صيام عاشوراء والعشر وثلاثة أيام من كل شهر وركعتين قبل الغداة
Sourcing, [hasan] Ahmad narrated it, 6/287, from Abu Nadr Hashim bin Qasim through this route, and it is in Kubra, hadith 2724.Abu Ishaq Ashjai, I could not find anyone who declared him trustworthy, but the hadith has many corroborating witnesses.