Whenever we were traveling with the Messenger of Allah ﷺ, he would instruct us not to remove our leather socks for three days except in the case of major ritual impurity, but not for relieving ourselves or for sleep.
أخبرنا عمرو بن علي وإسمعيل بن مسعود قالا حدثنا يزيد بن زريع قال حدثنا شعبة عن عاصم عن زر قال
كنا إذا كنا مع رسول الله ﷺ في سفر أمرنا أن لا ننزعه ثلاثا إلا من جنابة ولكن من غائط وبول ونوم