The Messenger of Allah ﷺ used to pray on his mount while traveling from Mecca to Medina, facing whatever direction his mount was heading. He said, and concerning this was revealed, "So wherever you turn, there is the face of Allah" [Baqarah 2:115].
و حدثني عبيد الله بن عمر القواريري حدثنا يحيى بن سعيد عن عبد الملك بن أبي سليمان قال حدثنا سعيد بن جبير
كان رسول الله ﷺ يصلي وهو مقبل من مكة إلى المدينة على راحلته حيث كان وجهه قال وفيه نزلت {فأينما تولوا فثم وجه الله}