Abdullah bin Umar reported,

The Prophet ﷺ used to pray on his mount in whatever direction it faced.

و حدثناه أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا أبو خالد الأحمر عن عبيد الله عن نافع

عن ابن عمر

أن النبي ﷺ كان يصلي على راحلته حيث توجهت به