I never prayed behind anyone whose prayer was briefer than the prayer of the Messenger of Allah ﷺ, yet it was complete. The prayer of the Messenger of Allah ﷺ was balanced, and the prayer of Abu Bakr was balanced. When it was Umar bin Khattab, he lengthened the dawn prayer.Whenever the Messenger of Allah ﷺ said, "Allah hears whoever praises Him," he would stand so long that we would say he had forgotten. Then he would prostrate and sit between the two prostrations so long that we would say he had forgotten.
و حدثني أبو بكر بن نافع العبدي حدثنا بهز حدثنا حماد أخبرنا ثابت
ما صليت خلف أحد أوجز صلاة من صلاة رسول الله ﷺ في تمام كانت صلاة رسول الله ﷺ متقاربة وكانت صلاة أبي بكر متقاربة فلما كان عمر بن الخطاب مد في صلاة الفجر وكان رسول الله ﷺ إذا قال سمع الله لمن حمده قام حتى نقول قد أوهم ثم يسجد ويقعد بين السجدتين حتى نقول قد أوهم