They used to pray behind the Messenger of Allah ﷺ. When he raised his head from bowing, I never saw anyone bend his back until the Messenger of Allah ﷺ had placed his forehead on the ground, then those behind him would fall into prostration.
حدثنا أحمد بن يونس حدثنا زهير حدثنا أبو إسحق قال ح و حدثنا يحيى بن يحيى أخبرنا أبو خيثمة عن أبي إسحق عن عبد الله بن يزيد قال
أنهم كانوا يصلون خلف رسول الله ﷺ فإذا رفع رأسه من الركوع لم أر أحدا يحني ظهره حتى يضع رسول الله ﷺ جبهته على الأرض ثم يخر من وراءه سجدا