Abu Humayd reported,

They said, "Messenger of Allah, we have been commanded to send blessings upon you. How should we send blessings upon you?"He replied, "Say, 'O Allah, send blessings upon Muhammad, his wives, and his offspring, as You sent blessings upon Ibrahim, and bestow Your favor upon Muhammad, his wives, and his offspring, as You bestowed Your favor upon the family of Ibrahim throughout the worlds. Indeed, You are Praiseworthy and Glorious.'"

Ibn Majah 905

Sahih

حدثنا عمار بن طالوت حدثنا عبد الملك بن عبد العزيز الماجشون حدثنا مالك بن أنس عن عبد الله بن أبي بكر بن محمد بن عمرو بن حزم عن أبيه عن عمرو بن سليم الزرقي

عن أبي حميد الساعدي

أنهم قالوا يا رسول الله أمرنا بالصلاة عليك فكيف نصلي عليك فقال قولوا اللهم صل على محمد وأزواجه وذريته كما صليت على إبراهيم وبارك على محمد وأزواجه وذريته كما باركت على آل إبراهيم في العالمين إنك حميد مجيد

ابن ماجه 905صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Salat upon the Prophet ﷺ
Numbering
Darussalam 905
Ibn Majah 905