I would see it on the garment of the Messenger of Allah ﷺ and scrape it off.
حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة حدثنا هشيم عن مغيرة عن إبراهيم عن الأسود
لقد رأيتني أجده في ثوب رسول الله ﷺ فأحته عنه
Muslim included it in the Book of Purification, Chapter on the Ruling on Semen, hadith no. 288, from Ibn Abu Shayba, in an abridged form.