Hammam bin Harith reported,

A guest stayed with Ayesha, and she had a yellow wrap brought out for him. He had a wet dream while wearing it, and feeling embarrassed to send it back with the traces of the dream still on it, he dipped it in water before returning it.When Ayesha saw this, she said, "Why has he ruined our garment? It would have been enough for him to scrape it off with his finger. I often used to scrape it off the garment of the Messenger of Allah ﷺ with my finger."

Ibn Majah 538

Sahih

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة وعلي بن محمد حدثنا أبو معاوية عن الأعمش عن إبراهيم

عن همام بن الحارث قال

نزل بعائشة ضيف فأمرت له بملحفة لها صفراء فاحتلم فيها فاستحيا أن يرسل بها وفيها أثر الاحتلام فغمسها في الماء ثم أرسل بها فقالت عائشة لم أفسد علينا ثوبنا إنما كان يكفيه أن يفركه بإصبعه ربما فركته من ثوب رسول الله ﷺ بإصبعي

ابن ماجه 538صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Purification and its sunnahs
Chapter
Rubbing off semen from clothing
Numbering
Darussalam 538
Ibn Majah 538