Abu Saeed Khudri reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "None of you should belittle himself."They asked, "Messenger of Allah, how could any of us belittle himself?"He replied, "He sees a matter concerning Allah about which he ought to speak out, yet he does not speak. So Allah عز وجل will say to him on the Day of Resurrection, 'What prevented you from speaking out about such and such?' He will answer, 'Fear of people.' Then Allah will say, 'It was I who had the greater right to be feared.'"

Ibn Majah 4008

Daif

حدثنا أبو كريب حدثنا عبد الله بن نمير وأبو معاوية عن الأعمش عن عمرو بن مرة عن أبي البختري

عن أبي سعيد قال

قال رسول الله ﷺ لا يحقر أحدكم نفسه قالوا يا رسول الله كيف يحقر أحدنا نفسه قال يرى أمرا لله عليه فيه مقال ثم لا يقول فيه فيقول الله عز وجل له يوم القيامة ما منعك أن تقول في كذا وكذا فيقول خشية الناس فيقول فإياي كنت أحق أن تخشى

ابن ماجه 4008ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Tribulations
Chapter
Enjoining good and forbidding evil
Numbering
Darussalam 4008
Ibn Majah 4008