Abu Saeed Khudri reported,

The Messenger of Allah ﷺ stood up to deliver a sermon, and among the things he said was, "Let no man be prevented by awe of people from speaking the truth when he knows it."Abu Saeed wept and said, "By Allah, we have seen things and held back out of fear."

Ibn Majah 4007

Sahih

حدثنا عمران بن موسى أنبأنا حماد بن زيد حدثنا علي بن زيد بن جدعان عن أبي نضرة

عن أبي سعيد الخدري

أن رسول الله ﷺ قام خطيبا فكان فيما قال ألا لا يمنعن رجلا هيبة الناس أن يقول بحق إذا علمه قال فبكى أبو سعيد وقال قد والله رأينا أشياء فهبنا

ابن ماجه 4007صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Tribulations
Chapter
Enjoining good and forbidding evil
Numbering
Darussalam 4007
Ibn Majah 4007