Abu Hurairah reported,

The Prophet ﷺ said, "When a man steps out of the door of his house or the door of his home, two angels are assigned to accompany him. If he says, 'In the name of Allah,' they say, 'You have been guided.' If he says, 'There is no power and no strength except in Allah,' they say, 'You have been protected.' If he says, 'I place my trust in Allah,' they say, 'You have been sufficed.' Then his two devil-companions meet him, and the angels say to them, 'What do you want with a man who has been guided, sufficed, and protected?'"

Ibn Majah 3886

Daif

حدثنا عبد الرحمن بن إبراهيم الدمشقي حدثنا ابن أبي فديك حدثني هارون بن هارون عن الأعرج

عن أبي هريرة

أن النبي ﷺ قال إذا خرج الرجل من باب بيته أو من باب داره كان معه ملكان موكلان به فإذا قال بسم الله قالا هديت وإذا قال لا حول ولا قوة إلا بالله قالا وقيت وإذا قال توكلت على الله قالا كفيت قال فيلقاه قريناه فيقولان ماذا تريدان من رجل قد هدي وكفي ووقي

ابن ماجه 3886ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Supplication
Chapter
What a man says when leaving his house
Numbering
Darussalam 3886
Ibn Majah 3886