Anas bin Malik reported,

The Prophet ﷺ passed by a man driving a sacrificial camel and said, "Ride it."The man replied, "It is a sacrificial camel."The Prophet ﷺ said again, "Ride it."Ali said, I then saw him riding it alongside the Prophet ﷺ, with a sandal hanging around its neck.

Ibn Majah 3104

Sahih

حدثنا علي بن محمد حدثنا وكيع عن هشام صاحب الدستوائي عن قتادة

عن أنس بن مالك

أن النبي ﷺ مر عليه ببدنة فقال اركبها قال إنها بدنة قال اركبها قال فرأيته راكبها مع النبي ﷺ في عنقها نعل

ابن ماجه 3104صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Riding the sacrificial camels
Numbering
Darussalam 3104
Ibn Majah 3104