Abdullah bin Abbas reported,

The Prophet ﷺ performed the circumambulation during the Farewell Pilgrimage on a camel, touching the corner with a curved staff.

Ibn Majah 2948

Sahih

حدثنا أحمد بن عمرو بن السرح أنبأنا عبد الله بن وهب عن يونس عن ابن شهاب عن عبيد الله بن عبد الله

عن ابن عباس

أن النبي ﷺ طاف في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن

ابن ماجه 2948صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Whoever touched the corner with his staff
Numbering
Darussalam 2948
Ibn Majah 2948