Abu Tufayl reported,

I saw the Prophet ﷺ circling the Kaaba on his mount, touching the corner with his curved staff and kissing the staff.

Ibn Majah 2949

Sahih

حدثنا علي بن محمد حدثنا وكيع ح و حدثنا هدية بن عبد الوهاب حدثنا الفضل بن موسى قالا حدثنا معروف بن خربوذ المكي قال سمعت

أبا الطفيل عامر بن واثلة قال

رأيت النبي ﷺ يطوف بالبيت على راحلته يستلم الركن بمحجنه ويقبل المحجن

ابن ماجه 2949صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Rites of pilgrimage
Chapter
Whoever touched the corner with his staff
Numbering
Darussalam 2949
Ibn Majah 2949