Abdullah bin Umar reported,

Whenever the Messenger of Allah ﷺ left this city, he would pray no more than two rakahs until he returned to it.

Ibn Majah 1067

Sahih

حدثنا أحمد بن عبدة أنبأنا حماد بن زيد عن بشر بن حرب

عن ابن عمر قال

كان رسول الله ﷺ إذا خرج من هذه المدينة لم يزد على ركعتين حتى يرجع إليها

ابن ماجه 1067صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Ibn Majah
Book
Establishing prayer and the sunnah regarding it
Chapter
Shortening prayer during travel
Numbering
Darussalam 1067
Ibn Majah 1067