Allah made the prayer obligatory through the tongue of your Prophet ﷺ as four units when residing and two units when traveling.
حدثنا محمد بن عبد الملك بن أبي الشوارب وجبارة بن المغلس قالا حدثنا أبو عوانة عن بكير بن الأخنس عن مجاهد
افترض الله الصلاة على لسان نبيكم ﷺ في الحضر أربعا وفي السفر ركعتين