Anas bin Malik reported,

Anas reported that he and Abu Talha set out with the Prophet ﷺ, and Safiyyah was riding behind the Prophet ﷺ on his mount. While they were on the way, the camel stumbled and threw the Prophet ﷺ and the woman to the ground.Abu Talha said, "I believe I leapt down from my camel." He came to the Messenger of Allah ﷺ and said, "Prophet of Allah, may Allah make me your ransom, did anything harm you?"He replied, "No, but attend to the woman."Abu Talha threw his garment over his own face and went straight toward her, casting his garment over her. The woman rose, and he secured their mount for them. They both rode on until, when they were near Madinah, or he said, when they came in sight of Madinah, the Prophet ﷺ said, "We return, repentant, worshipping our Lord, praising Him." He kept repeating it until he entered Madinah.

Bukhari 6185

Sahih

حدثنا علي بن عبد الله حدثنا بشر بن المفضل حدثنا يحيى بن أبي إسحاق

عن أنس بن مالك

أنه أقبل هو وأبو طلحة مع النبي ﷺ ومع النبي ﷺ صفية مردفها على راحلته فلما كانوا ببعض الطريق عثرت الناقة فصرع النبي ﷺ والمرأة وأن أبا طلحة قال أحسب اقتحم عن بعيره فأتى رسول الله ﷺ فقال يا نبي الله جعلني الله فداك هل أصابك من شيء قال لا ولكن عليك بالمرأة فألقى أبو طلحة ثوبه على وجهه فقصد قصدها فألقى ثوبه عليها فقامت المرأة فشد لهما على راحلتهما فركبا فساروا حتى إذا كانوا بظهر المدينة أو قال أشرفوا على المدينة قال النبي ﷺ آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون فلم يزل يقولها حتى دخل المدينة

البخاري 6185صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Manners
Chapter
May Allah make me your ransom
Numbering
Darussalam 6185
Bukhari 6185