Ayesha reported,

My nephew, the Prophet ﷺ never once omitted the two rakahs after Asr at my home.

حدثنا مسدد قال حدثنا يحيى قال حدثنا هشام قال أخبرني أبي

قالت عائشة

ابن أختي ما ترك النبي ﷺ السجدتين بعد العصر عندي قط