There were two pairs of rakahs that the Messenger of Allah ﷺ never omitted, whether in private or in public, the two rakahs before the dawn prayer and the two rakahs after the afternoon prayer.
حدثنا موسى بن إسماعيل قال حدثنا عبد الواحد قال حدثنا الشيباني قال حدثنا عبد الرحمن بن الأسود عن أبيه
ركعتان لم يكن رسول الله ﷺ يدعهما سرا ولا علانية ركعتان قبل صلاة الصبح وركعتان بعد العصر