Ayesha reported,

Sawda asked the Prophet ﷺ for permission to leave Muzdalifah at night, as she was heavy and slow-moving, and he granted her permission.

Bukhari 1680

Sahih

حدثنا محمد بن كثير أخبرنا سفيان حدثنا عبد الرحمن هو ابن القاسم عن القاسم

عن عائشة رضي الله عنها قالت

استأذنت سودة النبي ﷺ ليلة جمع وكانت ثقيلة ثبطة فأذن لها

البخاري 1680صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sahih Bukhari
Book
Hajj
Chapter
Those who send their weak family members ahead at night to stand at Muzdalifa and supplicate, and they proceed when the moon sets
Numbering
Darussalam 1680
Bukhari 1680