Abu Hurairah reported,

The Messenger of Allah ﷺ said, "When the son of Adam recites a verse of prostration and prostrates, Satan withdraws weeping, saying, 'Woe to him!'" In the narration of Abu Kurayb, "Woe to me! The son of Adam was commanded to prostrate and he prostrated, so Paradise is his. I was commanded to prostrate and I refused, so the Fire is mine.'"

عن أبي هريرة قال

قال رسول الله ﷺ: إذا قرأ ابن آدم السجدة فسجد اعتزل الشيطان يبكي يقول: يا ويله-وفي رواية أبي كريب يا ويلي- أمر ابن آدم بالسجود فسجد، فله الجنة، وأمرت بالسجود فأبيت، فلي النار.