Abdullah bin Amr bin As reported,

A man came to the Prophet of Allah ﷺ and said, "I pledge allegiance to you for emigration and jihad, seeking reward from Allah."The Prophet ﷺ asked, "Is either of your parents still alive?"The man replied, "Yes, both of them."The Prophet ﷺ asked, "And you seek reward from Allah?"He answered, "Yes."The Prophet ﷺ said, "Then go back to your parents and be a good companion to them."

Azami 7835

Sahih

عن عبد الله بن عمرو بن العاص قال

أقبل رجل إلى نبي الله ﷺ فقال: أبايعك على الهجرة والجهاد، أبتغي الأجر من الله، قال: فهل من والديك أحد حي؟ قال: نعم، بل كلاهما. قال: فتبتغى الأجر من الله؟ قال: نعم. قال: فارجع إلى والديك، فأحسن صحبتهما.

الأعظمي 7835صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Jami al-Kamil
Book
Jihad
Chapter
Rulings on jihad and its etiquette
Section
Seeking parents' permission when the conditions for jihad are met
Numbering
Jami al-Kamil 7835 (2nd edition)
Azami 7835