Anas bin Malik reported,

I entered upon the Messenger of Allah ﷺ while he was lying on a bed woven with palm-fiber cords, with a leather pillow stuffed with fibers under his head. A group of his companions came in, and then Umar entered. The Messenger of Allah ﷺ turned slightly, and Umar noticed that there was no garment between his side and the cords, and the cords had left marks on the Prophet's ﷺ side. Umar wept.The Prophet ﷺ asked him, "What makes you weep, Umar?"He replied, "By Allah, I weep only because I know that you are more honored before Allah than Khosrau and Caesar, yet they revel in this world as they do, while you, Messenger of Allah, are in the state I see."The Prophet ﷺ said, "Are you not pleased that this world be theirs and the hereafter be ours?"Umar said, "Yes, indeed."He said, "Then so it is."

عن أنس بن مالك قال

دخلت على رسول الله ﷺ، وهو مضطجع على سرير مرمل بشريط، وتحت رأسه وسادة من أدم، حشوها ليف، فدخل عليه نفر من أصحابه، ودخل عمر فانحرف رسول الله ﷺ انحرافة، فلم ير عمر بين جنبه وبين الشريط ثوبا، وقد أثر الشريط بجنب النبي ﷺ، فبكى عمر، فقال له النبي ﷺ: ما يبكيك يا عمر؟ قال: والله ما أبكي إلا أن أكون أعلم أنك أكرم على الله من كسرى وقيصر، وهما يعيثان في الدنيا فيما يعيثان فيه، وأنت يا رسول الله، بالمكان الذي أرى. فقال النبي ﷺ: أما ترضى أن تكون لهم الدنيا ولنا الآخرة؟ قال عمر: بلى، قال: فإنه كذاك