We used to think it was the dawn prayer, but the Messenger of Allah ﷺ said, "It is the afternoon prayer," meaning the middle prayer.
حدثنا عبد الله حدثني أبو إسحاق الترمذي حدثنا الأشجعي عن سفيان عن عاصم عن زر بن حبيش عن عبيدة السلماني
كنا نراها الفجر فقال رسول الله ﷺ هي صلاة العصر يعني صلاة الوسطى