Abdullah bin Umar reported,

The Prophet ﷺ dispatched an expedition and placed Usama bin Zayd in command over them. Some people criticized his appointment, so the Messenger of Allah ﷺ stood up and said, "If you criticize his command, you criticized the command of his father before him. By Allah, he was indeed worthy of leadership, and he was among the dearest of people to me, and this one is among the dearest of people to me after him."

Ahmad 5888

Sahih

حدثنا سليمان أخبرنا إسماعيل أخبرني ابن دينار

عن ابن عمر

أن النبي ﷺ بعث بعثا وأمر عليهم أسامة بن زيد فطعن بعض الناس في إمرته فقام رسول الله ﷺ فقال إن تطعنوا في إمرته فقد تطعنون في إمرة أبيه من قبل وايم الله إن كان لخليقا للإمارة وإن كان لمن أحب الناس إلي وإن هذا لمن أحب الناس إلي بعده

أحمد 5888صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Musnad Ahmad
Book
Abdullah bin Umar
Numbering
Darussalam 5888
Ahmad 5888