The Messenger of Allah ﷺ used to pray the two rakahs of Fajr at the time of the iqamah.
حدثنا أبو سعيد وحسين بن محمد قالا حدثنا إسرائيل عن أبي إسحاق عن الحارث
كان رسول الله ﷺ يصلي ركعتي الفجر عند الإقامة
Its chain of transmission is very daif, due to Harith Awar.