Malik bin Abdullah reported,

I went on a military expedition with the Messenger of Allah ﷺ, and I never prayed behind any imam whose prayer was more concise than his while still completing the bowing and prostration fully.

حدثنا إسماعيل بن محمد وهو أبو إبراهيم المعقب حدثنا مروان يعني ابن معاوية الفزاري حدثنا منصور بن حيان الأسدي عن سليمان بن بشر الخزاعي

عن خاله مالك بن عبد الله قال

غزوت مع رسول الله ﷺ فلم أصل خلف إمام كان أوجز منه صلاة في تمام الركوع والسجود