The Messenger of Allah ﷺ used to pray the prayers in a manner similar to your prayer, though he would delay the night prayer slightly later than you do, and he would keep the prayer brief.
حدثنا يحيى بن حماد وعفان قالا حدثنا أبو عوانة عن سماك
كان رسول الله ﷺ يصلي الصلوات نحوا من صلاتكم وكان يؤخر العتمة بعد صلاتكم شيئا وكان يخفف الصلاة