Amr bin As reported,

When the Messenger of Allah ﷺ sent him out on the expedition of Dhat al-Salasil, Amr said, "I had a wet dream on a bitterly cold night, and I feared that if I bathed I would die, so I performed tayammum and then led my companions in the dawn prayer."When we came back to the Messenger of Allah ﷺ, I mentioned this to him. He said, "Amr, did you lead your companions in prayer while in a state of major impurity?"I replied, "Yes, Messenger of Allah. I had a wet dream on a bitterly cold night, and I feared that if I bathed I would die. I remembered the saying of Allah , 'And do not kill yourselves. Indeed, Allah is ever Merciful to you' [Nisa 4:29], so I performed tayammum and then prayed."The Messenger of Allah ﷺ laughed and said nothing.

حدثنا حسن بن موسى قال ثنا ابن لهيعة حدثنا يزيد بن أبي حبيب عن عمران بن أبي أنس عن عبد الرحمن بن جبير

عن عمرو بن العاص أنه قال

لما بعثه رسول الله ﷺ عام ذات السلاسل قال احتلمت في ليلة باردة شديدة البرد فأشفقت إن اغتسلت أن أهلك فتيممت ثم صليت بأصحابي صلاة الصبح قال فلما قدمنا على رسول الله ﷺ ذكرت ذلك له فقال يا عمرو صليت بأصحابك وأنت جنب قال قلت نعم يا رسول الله إني احتلمت في ليلة باردة شديدة البرد فأشفقت إن اغتسلت أن أهلك وذكرت قول الله عز وجل {ولا تقتلوا أنفسكم إن الله كان بكم رحيما} فتيممت ثم صليت فضحك رسول الله ﷺ ولم يقل شيئا