The Prophet ﷺ said, "Allah is more delighted by the repentance of His servant than any of you would be upon finding his camel after losing it in a barren wasteland."Shahr also reported this from Abu Hurairah.
حدثنا عبد الصمد حدثنا عمر بن إبراهيم حدثنا قتادة
أن النبي ﷺ قال لله أشد فرحا بتوبة عبده من أحدكم أن يسقط على بعيره وقد أضله بأرض فلاة وحدث بذلك شهر عن أبي هريرة