I was present in a gathering where this hadith was mentioned. It stated that when he sat after the first two rakahs, he sat on the sole of his left foot and kept his right foot upright. When he reached the fourth rakah, he placed his left hip on the ground and brought both feet out to one side.
حدثنا قتيبة حدثنا ابن لهيعة عن يزيد بن أبي حبيب عن محمد بن عمرو بن حلحلة
كنت في مجلس بهذا الحديث قال فيه فإذا قعد في الركعتين قعد على بطن قدمه اليسرى ونصب اليمنى فإذا كانت الرابعة أفضى بوركه اليسرى إلى الأرض وأخرج قدميه من ناحية واحدة