Muhammad bin Amr bin Ata reported,

He was sitting with a group of the companions of the Messenger of Allah ﷺ, and he related this hadith, but he did not mention Abu Qatada. He said, "When he sat in the second rakah, he would sit on his left foot, and when he sat in the final rakah, he would put his left foot forward and sit on his buttocks."

Abu Dawud 964

Sahih

حدثنا عيسى بن إبراهيم المصري حدثنا ابن وهب عن الليث عن يزيد بن محمد القرشي ويزيد بن أبي حبيب عن محمد بن عمرو بن حلحلة

عن محمد بن عمرو بن عطاء

أنه كان جالسا مع نفر من أصحاب رسول الله ﷺ بهذا الحديث ولم يذكر أبا قتادة قال فإذا جلس في الركعتين جلس على رجله اليسرى فإذا جلس في الركعة الأخيرة قدم رجله اليسرى وجلس على مقعدته

أبو داود 964صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Tawarruk in the fourth rakah
Numbering
Darussalam 964
Abu Dawud 964