Abbas or Ayyash bin Sahl reported,

He was in a gathering attended by his father, and he mentioned in it that he prostrated, supporting himself on his palms, knees, and the front of his feet. While sitting, he sat on his left side and kept his other foot upright. Then he said the takbir and prostrated, then said the takbir and stood up without sitting back. Then he returned and performed the next rakah, saying the takbir in the same manner. He then sat after the two rakahs, and when he wanted to rise to stand, he stood with a takbir. Then he performed the remaining two rakahs, and when he gave the salam, he gave salam to his right and to his left.

Abu Dawud 966

Daif

حدثنا علي بن الحسين بن إبراهيم حدثنا أبو بدر حدثني زهير أبو خيثمة حدثنا الحسن بن الحر حدثنا عيسى بن عبد الله بن مالك

عن عباس أو عياش بن سهل الساعدي

أنه كان في مجلس فيه أبوه فذكر فيه قال فسجد فانتصب على كفيه وركبتيه وصدور قدميه وهو جالس فتورك ونصب قدمه الأخرى ثم كبر فسجد ثم كبر فقام ولم يتورك ثم عاد فركع الركعة الأخرى فكبر كذلك ثم جلس بعد الركعتين حتى إذا هو أراد أن ينهض للقيام قام بتكبير ثم ركع الركعتين الأخريين فلما سلم سلم عن يمينه وعن شماله

أبو داود 966ضعيف
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Tawarruk in the fourth rakah
Numbering
Darussalam 966
Abu Dawud 966