Malik bin Huwayrith reported,

He saw that the Prophet ﷺ, when he was in an odd-numbered rakah of his prayer, would not rise until he had sat up straight.

Abu Dawud 844

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا هشيم عن خالد عن أبي قلابة

عن مالك بن الحويرث

أنه رأى النبي ﷺ إذا كان في وتر من صلاته لم ينهض حتى يستوي قاعدا

أبو داود 844صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Rising in the odd unit of prayer
Numbering
Darussalam 844
Abu Dawud 844