Abu Qilaba reported,

Abu Sulayman Malik bin Huwayrith came to our mosque and said, "By Allah, I am about to pray, but I do not intend it as a regular prayer. Rather, I want to show you how I saw the Messenger of Allah ﷺ pray."He then sat briefly in the first cycle when he raised his head from the second prostration.

Abu Dawud 843

Sahih

حدثنا زياد بن أيوب حدثنا إسمعيل عن أيوب

عن أبي قلابة قال

جاءنا أبو سليمان مالك بن الحويرث إلى مسجدنا فقال والله إني لأصلي وما أريد الصلاة ولكني أريد أن أريكم كيف رأيت رسول الله ﷺ يصلي قال فقعد في الركعة الأولى حين رفع رأسه من السجدة الآخرة

أبو داود 843صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Rising in the odd unit of prayer
Numbering
Darussalam 843
Abu Dawud 843