Abu Qilaba reported,

Abu Sulayman Malik bin Huwayrith came to our mosque and said, "By Allah, I am going to lead you in prayer, though I do not intend to pray. I only want to show you how I saw the Messenger of Allah ﷺ pray."I asked Abu Qilaba, "How did he pray?"He replied, "Just like the prayer of this elder of ours," meaning Amr bin Salama, their imam. He mentioned that when he raised his head from the second prostration in the first rakah, he would sit, then stand up.

Abu Dawud 842

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا إسمعيل يعني ابن إبراهيم عن أيوب

عن أبي قلابة قال

جاءنا أبو سليمان مالك بن الحويرث إلى مسجدنا فقال والله إني لأصلي بكم وما أريد الصلاة ولكني أريد أن أريكم كيف رأيت رسول الله ﷺ يصلي قال قلت لأبي قلابة كيف صلى قال مثل صلاة شيخنا هذا يعني عمرو بن سلمة إمامهم وذكر أنه كان إذا رفع رأسه من السجدة الآخرة في الركعة الأولى قعد ثم قام

أبو داود 842صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Rising in the odd unit of prayer
Numbering
Darussalam 842
Abu Dawud 842