Alqama reported,

Abdullah said, "The Messenger of Allah ﷺ taught us the prayer. He said the takbir and raised his hands, and when he bowed, he placed his hands together between his knees."This reached Saad, who said, "My brother has spoken the truth. We used to do this, then we were instructed to do this," meaning to grasp the knees.

Abu Dawud 747

Sahih

حدثنا عثمان بن أبي شيبة حدثنا ابن إدريس عن عاصم بن كليب عن عبد الرحمن بن الأسود ع

ن علقمة قال

قال عبد الله علمنا رسول الله ﷺ الصلاة فكبر ورفع يديه فلما ركع طبق يديه بين ركبتيه قال فبلغ ذلك سعدا فقال صدق أخي قد كنا نفعل هذا ثم أمرنا بهذا يعني الإمساك على الركبتين

أبو داود 747صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Prayer
Chapter
Rising of the hands when standing from the second rakah
Numbering
Darussalam 747
Abu Dawud 747