Muawiya bin Suwayd reported,

I slapped a slave belonging to us. My father summoned the slave and summoned me, then said, "Take retaliation against him. We, the family of Muqarrin, were seven brothers during the time of the Prophet ﷺ, and we had only one servant. One of us slapped her, so the Messenger of Allah ﷺ said, 'Free her.'They said, 'We have no servant besides her.'He said, 'Then let her serve them until they can manage without her, and when they can manage without her, let them set her free.'"

Abu Dawud 5167

Sahih

حدثنا مسدد حدثنا يحيى عن سفيان قال حدثني سلمة بن كهيل قال

حدثني معاوية بن سويد بن مقرن قال

لطمت مولى لنا فدعاه أبي ودعاني فقال اقتص منه فإنا معشر بني مقرن كنا سبعة على عهد النبي ﷺ وليس لنا إلا خادم فلطمها رجل منا فقال رسول الله ﷺ أعتقوها قالوا إنه ليس لنا خادم غيرها قال فلتخدمهم حتى يستغنوا فإذا استغنوا فليعتقوها

أبو داود 5167صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Manners
Chapter
Right of the slave
Numbering
Darussalam 5167
Abu Dawud 5167