Anas bin Malik reported,

I served the Prophet ﷺ for ten years in Medina while I was a boy, and not every action of mine was as my master would have wished it to be. Yet during all that time he never said to me, "Uff," nor did he ever say, "Why did you do this?" or, "Why did you not do that?"

حدثنا عبد الله بن مسلمة حدثنا سليمان يعني ابن المغيرة عن ثابت

عن أنس قال

خدمت النبي ﷺ عشر سنين بالمدينة وأنا غلام ليس كل أمري كما يشتهي صاحبي أن أكون عليه ما قال لي فيها أف قط وما قال لي لم فعلت هذا أو ألا فعلت هذا