Anas bin Malik reported,

The Messenger of Allah ﷺ was the finest of people in character. One day he sent me on an errand, and I said to myself, "By Allah, I will not go," though inwardly I intended to carry out what the Prophet of Allah ﷺ had ordered me to do.So I set out and passed by some boys playing in the marketplace. Suddenly the Messenger of Allah ﷺ caught hold of the back of my neck from behind. I looked up at him, and he was laughing.He said, "Unays, go where I told you to go."I replied, "Yes, I am going, Messenger of Allah."Anas said, "By Allah, I served him for seven or nine years, and I never knew him to say about something I had done, 'Why did you do this and that?' nor about something I had left undone, 'Why did you not do this and that?'"

Abu Dawud 4773

Sahih

حدثنا مخلد بن خالد الشعيري حدثنا عمر بن يونس حدثنا عكرمة يعني ابن عمار قال حدثني إسحق يعني ابن عبد الله بن أبي طلحة قال

قال أنس

كان رسول الله ﷺ من أحسن الناس خلقا فأرسلني يوما لحاجة فقلت والله لا أذهب وفي نفسي أن أذهب لما أمرني به نبي الله ﷺ قال فخرجت حتى أمر على صبيان وهم يلعبون في السوق فإذا رسول الله ﷺ قابض بقفاي من ورائي فنظرت إليه وهو يضحك فقال يا أنيس اذهب حيث أمرتك قلت نعم أنا أذهب يا رسول الله قال أنس والله لقد خدمته سبع سنين أو تسع سنين ما علمت قال لشيء صنعت لم فعلت كذا وكذا ولا لشيء تركت هلا فعلت كذا وكذا

أبو داود 4773صحيح
Contents
Reference
Commentary
Ayat
Collection
Sunan Abu Dawud
Book
Manners
Chapter
Forbearance and the character of the Prophet ﷺ
Numbering
Darussalam 4773
Abu Dawud 4773