The Prophet ﷺ sent me out as a collector of zakat, then said, "Set off, Abu Masud, but let me not find you on the Day of Resurrection coming with a camel from the zakat camels on your back, bellowing, because you embezzled it."I said, "In that case, I will not go."He said, "Then I will not force you."
حدثنا عثمان بن أبي شيبة حدثنا جرير عن مطرف عن أبي الجهم
بعثني النبي ﷺ ساعيا ثم قال انطلق أبا مسعود ولا ألفينك يوم القيامة تجيء وعلى ظهرك بعير من إبل الصدقة له رغاء قد غللته قال إذا لا أنطلق قال إذا لا أكرهك
[Its chain of transmission is sahih] and it has a corroborating narration in Muslim, no. 1831.